摘要：提出了一种基于特征选择的双边滤波去噪方法,该方法通过先将还有噪声的点云进行栅格化,计算每个小栅格点云的平均欧氏距离,再计算栅格中点的k邻域平均欧式距离,然后通过两个距离之比和预先定义的阈值相比,得出是否为特征点。如果是特征点,则用k邻域点计算双边滤波因子;否则用栅格中所有的点计算。最后通过实验和方法噪声分析了改进的方法不仅达到光顺去噪目的,而且很好地保持了模型的细节特征。

关键词：双边滤波去噪 点云特征 方法噪声 点云模型 

单位：陕西地建土地勘测规划设计院; 陕西西安710075