摘要：高级汽车辅助驾驶系统(ADAS)采用多种传感器来收集车辆及车辆周围环境的物理数据。采用目标检测、识别与跟踪等处理技术来评估危险性。向驾驶员提供车辆运行状况,提醒驾驶员注意潜在危险,从而提高行车安全性。ADAS最重要的功能包括LDW、FCW、BSD、PD、TSR等。目前,应用最广泛的传感器是雷达和摄像头。

关键词：adas 视频目标跟踪 单摄像头视频监控系统 机器学习 

单位：东华大学; 上海201600