摘要：控制系统是整个AGV系统的重要组成内容。优化控制系统,不仅可以完善AGV系统的功能,增强AGV系统的稳定性,还可以缩短控制系统的开发周期,充分发挥控制系统对于AGV系统的优势效能。对此,本文将就PLC控制的AGV技术展开探究。

关键词：plc控制 agv技术 稳定性 

单位：北京起重运输机械设计研究院有限公司; 北京100000