摘要：能够根据路况改变和自动实现转弯等功能,这就对智能车的设计提出更高要求。基于此,本文研究了基于线性CCD图像识别智能小车的设计与开发,分别进行了CCD传感器信号采集处理模块设计,电机驱动模块设计,控制算法的编制及执行和调试、舵机控制设计与安装,通过系统硬件平台搭建和软件设计,采用TSL1401线性CCD作为小车的循迹模块来识别白色路面中央的黑色引导线,采集信号并将信号转换为能被单片机识别的数字信号,完成了基本功能和系统调试,测试结果表明系统具有良好的避障成功率和控制精度。

关键词：单片机 线性ccd 传感器 自动控制技术 自动循迹 

单位：南京师范大学电气与自动化工程学院自动化系