摘要：车道偏离预警技术是保障机动车驾驶员人身安全的重要驾驶辅助系统,而车道线检测与识别是该系统的重要组成部分,本文主要阐述了基于单目视觉的车道线检测的阈值分割的常见方法和车道线拟合阶段常用的道路模型算法,并对每一种阈值分割算法和道路模型算法作简单的优缺点分析,文章最后给出车道线检测未来可能的发展方向。

关键词：阈值分割 hough变换 双曲线拟合 

单位：河南工业大学信息科学与工程学院