摘要：智能小车(轮式机器人)发展至今,已被应用于无人驾驶的汽车、自动化生产线、仓库、服务性质的机器人等领域,它可以按照预先设定的模式在特定的环境里自动的运作,无需人为管理,便可以完成预期所要达到的目标,大大方便了人们的生活,机器人已经和人类社会的生活、生产紧密的结合在一起。本文以慧鱼创意组合模型为平台,设计出一种循迹叉车智能机器人。

关键词：智能机器人 慧鱼 循迹 自动装卸 

单位：山东科技大学; 泰山科技学院