摘要：为实现采煤机截割滚筒的自动调高，利用记忆切割实现采煤机工作路径的记忆，采煤机利用记忆的相应位置的切割参数自动工作；当煤层地质条件发生变化，采煤机记忆的相应参数与实际参数不一致时，利用人工免疫理论进行数据处理和工作状态判断，实现采煤机截割滚筒的自适应调高．试验表明：基于人工免疫和记忆切割的方法，可以使采煤机适应煤层顶板条件的变化，能够实现采煤机截割滚筒的自适应调高．

关键词：采煤机 截割滚筒 人工免疫 记忆切割 自适应调高 

单位：中国矿业大学机电工程学院 江苏徐州221116