摘要：基于Multi—agent技术，研究了煤矿虚拟环境的体系结构建模方法，提出了Multi—agent煤矿虚拟环境的层次化体系模型及其形式化描述。该模型由硬件、网络及操作系统层、几何物理层、Multi—agent层和人机界面层组成。同时，设计了具有感知、运动、行为、认知及内部属性的虚拟矿工Agent模型，采用面向对象技术，实现了虚拟矿工Agent的开发，构建了用于井下安全检查行为仿真的虚拟环境系统．实现了虚拟环境的交互式控制及井下安全行为仿真．

关键词：煤矿虚拟环境 虚拟矿工 行为仿真 

单位：重庆邮电大学网络化控制与智能仪器仪表教育部重点实验室 重庆400065