摘要：在分析采用坚强边理论对陀螺定向导线进行分步处理算法优缺点的基础上，提出一种更为严密的矿井陀螺定向导线整体平差模型，并给出了该模型的数学演绎过程，理论上证明了该模型的优越性。同时，尝试将陀螺观测值纳入模型，提出了一种基于网形结构的自适应定权算法，最大程度上精化随机模型，提高井下导线点位的精度。采用某矿山建立的井下首级控制网实例分析比较表明，新模型可以有效的抑制导线网因角度误差传递产生的整体摆动，自适应定权算法有效的纠正了由于陀螺边加入强制改正角度产生的部分扭曲现象，导线网的网型结构得到了有效加强，点位精度有一定程度提高。

关键词：陀螺定向边 整体平差 井下导线 自适应定权 

单位：中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室 江苏徐州221116 中国矿业大学环境与测绘学院 江苏徐州221116