首页 > 期刊 > 南方农机 > 基于MPC的车辆横摆稳定控制器设计 【正文】
摘要:设计了一种基于MPC的车辆横摆稳定控制器。首先从车辆横摆稳定性的控制需求分析出发,提出了整体控制方案;分析了采用模型预测控制方法设计控制器的具体过程;在此基础上,介绍了从控制器中决策出的附加横摆力矩在各个车轮间的分配方案;并设定了不同的工况,对横摆稳定控制算法进行离线仿真实验,验证采用模型预测控制方法解决横摆稳定控制问题的有效性。
关键词:车辆横摆 稳定性 控制器 设计
单位:上汽通用五菱汽车股份有限公司 广西柳州545007
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