摘要：文章针对KINECT平台对二维特征点描述子BRIEF和三维特征点描述子进行设计与实现。详细介绍了具体的设计思路,并通过系统测试,表明在精确度基本持平的前提下,BRIEF描述子的运行时间明显低于其他描述子。因此,BRIEF描述子适用于实时要求较高的应用。

关键词：kinect 传感器 设计 实现 

单位：北京理工大学机电学院 北京100081