摘要：文章的研究对象为智能车控制系统，该系统主要以单片机作为核心处理器。要求小车在未知道路上沿直线快速前进，主要涉及道路信息的获取，采用安装摄像头的方式，并对摄像头所采取的图像进行中值滤波等图像处理技术的处理，使得图像更加清晰可辨。舵机的控制采取了分类控制方式，对于不同的路况进行不同的分析，更有效地使用舵机。驱动电机的控制则根据其响应特性采取了模糊PI控制使得适应性以及精确度得以兼顾。

关键词：舵机控制 模糊pi控制 驱动电机 摄像头 

单位：郑州航空工业管理学院; 河南郑州450046