首页 > 期刊 > 南方农机 > 基于Arduino的六足仿生机器人的设计与研究 【正文】
摘要：文章分析了六足机器人的工作原理，机械结构设计和运动步态，并以Arduino板作为主控板，舵机控制板控制舵机，超声波和红外传感器结合实现机器人平稳运动。
关键词：六足仿生机器人 arduino 舵机 三角步态
单位：山东科技大学机械电子工程学院; 山东青岛266590
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