摘要：摘要：焊接领域已经全面实现自动化和智能化，基于视觉的智能焊接是现代化焊接的一个重要方向，焊缝的处理至关重要。以基于视觉的平面焊缝为研究对象，采用具有连续焊接的机器人，搭建了基于被动视觉传感的智能化焊接机器人系统，用于焊缝路径的识别与轨迹规划，分析了焊接工艺参数与焊缝质量的关系，制定了焊缝路径识别的总体设计方案。

关键词：视觉 焊缝 路径识别 

单位：青岛黄海学院机电工程学院; 山东青岛266000; 青岛海西重机有限责任公司; 山东青岛266000