摘要：以ABB工业机器人为研究对象,用SolidWorks建模软件和RobotStudio机器人仿真软件建立了机器人码垛工作站。用SolidWorks对机器人末端的工具、输送链和码垛托盘等进行建模,分析了创建机器人码垛工作站的基本流程;创建了Smart组件和对仿真I/O信号进行了设置;机器人码垛仿真程序是离线编写的。仿真的结果证明:码垛工作站可以实现机器人的码垛过程。

关键词：机器人 robotstudio 码垛工作站 仿真 

单位：盐城工业职业技术学院机电工程学院; 江苏盐城224005