摘要：本文论述了自动巡检机器人的设计与结构,自动巡检机器人采用STM32作为主控,可以根据各行业的巡检需求,增加不同的功能,将巡检结果直观的显示在电子地图上,提高工作效率及定位的精度和准确性,在预先铺设的地磁上实现巡检的功能。

关键词：巡检机器人 stm32 地磁 自动巡检 

单位：沈阳理工大学; 辽宁沈阳110159