摘要：文章设计了一种小型水果采摘器,该采摘器采用摆杆结构,通过绳轮传功,利用摇轮、副杆的运动,调节杆件的伸缩性与工作台方位,完成水果采摘。该采摘器具有不易损伤水果,方便水果的摘取、收纳、携带等优点,为解决传统水果采摘难的问题带来了有效的参考。

关键词：小型 水果采摘器 设计 

单位：陕西能源职业技术学院机电与信息工程学院; 陕西咸阳712000