摘要：本文基于mathlab软件进行数学建模仿真分析,针对在一个由8台计算机数控机床、1辆轨道式自动引导车、1条RGV直线轨道、上下料传送带等附属设备组成。RGV根据指令能自动控制移动方向和距离,并自带一个机械手臂、两只机械手爪和物料清洗槽,能够完成上下料及清洗物料等作业任务的智能加工系统情境,来解决CNC加工物料的RGV动态调度模型问题的研究。通过建立数学模型并对其求解。

关键词：rgv 动态调度 混合粒子群算法 生态系统仿真 

单位：安徽三联学院机械工程学院; 安徽合肥230601