摘要：轮式机器人在行驶过程中容易出现姿态控制偏差。基于此,本文设计了一种基于MPU6050模块的轮式机器人姿态检测系统,分析了系统硬件模块图,介绍了姿态检测系统软件设计。实验结果表明:该检测系统能够很好地解决轮式机器人行驶过程中容易出现姿态控制偏差的问题。

关键词：轮式机器人 mpu6050 姿态检测 

单位：天津现代职业技术学院; 天津300350; 天津中德应用技术大学; 天津300350; 燕山大学; 河北秦皇岛066004