摘要：讨论了基于广义双线性系统H∞容错控制的概念，给出广义双线性时滞系统H∞容错控制的输出反馈控制器的存在条件和设计方法．所设计的反馈控制器在正常情况下或有执行器发生故障时，都能使闭环系统渐进稳定，且闭环输入输出信号满足H∞性能指标．

关键词：广义双线性系统 时滞 容错控制 反馈控制器 

单位：内蒙古师范大学数学科学学院 内蒙古呼和浩特010022