摘要：提出一种基于深度学习的视觉单目标跟踪方法.该方法在统一的网络框架下处理在线视觉单目标跟踪问题,在获取输入视频帧的基础上,通过结合贝叶斯损耗层的深度卷积神经网络来估计正负样本集的概率密度分布并计算出所有目标候选位置的得分,继而利用贝叶斯分类确认目标位置.针对正样本集个数有限的问题,该网络采用先对通用的目标特征进行预离线训练,然后通过多个步骤进行微调,在线微调主要是对每一帧中的图像外形特征进行学习.此外,该方法采用两级迭代算法自适应地更新网络参数并保持目标/非目标地区的概率密度.仿真实验表明了所提算法的有效性和可靠性.

关键词：目标跟踪 深度学习 在线特征学习 在线密度估计 

单位：克拉玛依职业技术学院信息工程系; 新疆克拉玛依834000