摘要：为降低杂波对量测集划分的影响,提出了一种基于快速密度峰值聚类的多扩展目标跟踪算法.首先分析不同分区对跟踪结果的影响,得到最＂信息＂分区的形式,然后利用快速密度峰值聚类（FDPC）算法对量测集进行划分,减少杂波对量测集划分的影响.实验结果表明,所提算法能够有效抑制杂波的影响,在保证跟踪性能损失不大的情况下大大提高了算法的计算效率,具有较好的应用价值.

关键词：快速密度峰值聚类 多扩展目标跟踪 分区 概率假设密度滤波 跟踪算法 

单位：大同煤炭职业技术学院信息工程系; 山西大同037003