摘要：为了提高液压挖掘机操纵系统自动化程度,对WY1.5型液压挖掘机的液压系统进行电液比例控制改造,在不改变原手动操纵系统功能的基础上,增设一套自动操纵系统,基于移动车辆控制器编程实现对挖掘机的自动控制.对改造后的液压挖掘机自动控制操纵系统进行试验,结果表明改造后自动操纵系统能够完成手动操纵系统的全部控制功能,运行稳定.

关键词：液压挖掘机 移动车辆控制器 自动控制 

单位：吉林大学机械科学与工程学院; 长春130025; 淮阴工学院交通工程系; 淮安223001