摘要：为实现果树仿形精确喷雾,需要检测果树冠幅,在分析果树冠幅检测机理的基础上,提出了隔行计算相对冠幅的方法。根据相对冠幅和成像距离之间的关联作用,建立了数据融合的系统模型。采用BP人工神经网络进行数据融合,并阐述了具体的数据融合处理过程。试验结果证明,相对冠幅和成像距离之间采用BP人工神经网络进行数据融合可行,通过数据融合处理,消除了成像距离对相对冠幅值检测的影响,融合值与相应的理论值之间的最大相对误差为1.14%。

关键词：果树冠幅 检测机理 成像距离 数据融合 bp人工神经网络 

单位：华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室; 广州510642; 贵州大学机械工程学院; 贵阳550003