摘要：国内外蔬菜移栽机核心工作部件均由不同功能的机构组合而成，以完成取苗、送苗和投苗等栽植动作。为简化机构提高移栽效率，该文提出一种以变性椭圆齿轮、正圆齿轮和共轭凸轮为传动机构的反转式蔬菜钵苗移栽机构，实现了用一套机构完成多个动作的要求。使蔬菜移栽机械达到自动、高效率（每行移栽效率可达到120株/min）的移栽水平。首先，在分析该移栽机构工作原理的基础上，建立该机构的运动学模型。然后基于Visual Basic6.0可视化编程软件，建立该机构的辅助分析与优化软件。最后，通过人机交互的优化方法，获得一组符合蔬菜钵苗移栽要求的结构参数，进行二维图纸绘制，三维模型建立，并导入ADAMS（automatic dynamic analysis of mechanical systems）软件中做虚拟仿真，与优化软件得到的结果进行对比分析验证理论的可行性，该研究可为蔬菜钵苗移栽机构的设计提供参考。

关键词：农业机械 凸轮 机构 优化 蔬菜 

单位：东北农业大学工程学院; 哈尔滨150030; 黑龙江粮食产能提升协同创新中心; 哈尔滨150030