摘要：为了提高机器开挖土壤沟渠的效率,仿照人工开沟方式设计了一种仿生式开沟机.介绍了仿生式开沟机的结构和工作原理;对开沟机进行了运动学分析,给出了基本运动参数的求法,为开沟机设计提供了理论依据.

关键词：仿生式开沟机 设计理论 人工开沟方式 土壤沟渠 开挖效率 

单位：西北农林科技大学机械与电子工程学院; 副教授; 712100; 陕西省杨凌; 中国农业大学科技处; 副教授; 100083; 北京市