摘要：基于轮胎侧偏特性建立前轮转向后回正力矩数学模型,根据转向轮回正力矩与回正阻力力矩平衡方程式,计算了5021型厢式运输车主销后倾角,按照国标GB/T6323.4-94的要求做了转向回正试验,验证了理论分析和设计计算的正确性,为前轮定位参数中主销后倾角的设计提供理论参考.

关键词：厢式运输车 前轮 主销后倾角 改进设计 数学模型 

单位：合肥工业大学机械与汽车工程学院; 博士; 230009; 合肥市; 江苏大学汽车与交通工程学院; 教授; 博士生导师; 212013; 镇江市; 安徽扬子汽车总厂道路试验科; 工程师; 239000; 滁州市; 江苏大学汽车与交通工程学院; 教授; 安徽扬子汽车总厂技术部; 工程师