摘要：研究了精确农业自动变量施肥机作业过程中的空间数据采集与处理方法.采用地理信息系统(GIS)管理耕作地块的土壤与产量信息,并与决策支持系统结合,进行施肥决策;使用全球定位系统(GPS)采集耕作地块轮廓属性,并在田间施肥作业时,为施肥机提供实时位置信息.将GPS与GIS相结合,通过编程实现耕作地块轮廓绘制、操作单元网格划分、土壤与产量信息管理和操作单元自动识别与决策命令提取等操作.田间试验结果表明:提出的数据采集与处理方法可以满足精确农业自动变量施肥机进行田间施肥作业的要求.

关键词：变量施肥机 空间数据采集 数据处理 地理信息系统 全球定位系统 

单位：吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室; 副教授; 130025; 长春市; 吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室; 教授; 北京大学遥感与地理信息系统研究所; 博士后; 100871; 北京市; 吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室; 硕士生; 吉林大学电子科学与工程学院; 硕士生