摘要：针对电动转向系统原有单一控制方式的不足,根据直流脉宽调制伺服系统工作原理,提出了一种带有助力和阻尼两种模式的综合控制方式.通过对两种模式分别进行分析计算,提出了一种针对占空比和控制模式的修正方法.台架性能试验验证表明,采用这种伺服控制方式,电动助力转向系统快速回正时的平稳性有所提高.

关键词：电动助力转向系统 直流伺服技术 脉宽调制 台架性能试验 

单位：清华大学汽车工程系; 副教授; 100084; 北京市; 清华大学汽车工程系; 硕士生; 清华大学汽车工程系; 教授