介绍了基于笛卡儿坐标的电动助力转向系统的多刚体动力学模型,并联合轮胎转向模型及整车二自由度转向模型,建立了用于汽车转向特性分析的动力学模型,通过对模型的求解证明了其正确性.在该模型基础上采用PD控制器对电机助力进行控制,仿真结果表明,该方法能初步解决转向轻便与灵活的问题.为今后进一步的控制研究和设计制造打下了基础.
针对电动转向系统原有单一控制方式的不足,根据直流脉宽调制伺服系统工作原理,提出了一种带有助力和阻尼两种模式的综合控制方式.通过对两种模式分别进行分析计算,提出了一种针对占空比和控制模式的修正方法.台架性能试验验证表明,采用这种伺服控制方式,电动助力转向系统快速回正时的平稳性有所提高.
介绍了一种二次调节静液车辆传动系统的工作原理及特点.根据车辆的实际工况对传递函数进行简化和智能PID控制.结果表明,采用智能PID控制对二次调节静液车辆传动系统能取得较好的控制效果.
在金属带无级变速传动效率试验测试的基础上,建立了金属带-行星齿轮无级变速传动效率分析模型,获得了传动效率随传动速比、传递扭矩和输入转速等因素的变化规律,从而为金属带-行星齿轮无级变速传动控制策略的制定和变速器产品的开发打下基础.分析结果显示:该无级变速传动方式较目前广泛采用的纯金属带无级变速传动和双状态无级变速传动系统具有...
设计了一种适用于机械式自动变速器(AMT)车辆的巡航控制系统.在该系统中采用模糊逻辑方法设计巡航控制算法,并将控制程序直接嵌入到AMT的主控程序中.对巡航控制的功能、设计方法和使用方法进行了详细论述,并通过测试进行了验证.
以车辆操纵稳定性及行驶平顺性为控制目标,确定车辆系统的簧上质量加速度、车轮动载荷、悬架动挠度为具体评价参数.根据路面-车辆系统的非线性特点,提出一种LMS自适应模糊控制算法,其模糊控制规则表可以用解析的方法进行计算.针对简化的车辆模型,在以路面信号作为激励源的仿真研究中,该算法对非线性较强的车辆悬架系统的振动控制具有较好的适应...
建立了车辆油气悬挂缸的数学模型,并通过特性试验验证了该模型的正确性,在悬挂缸模型的基础上建立了该车辆的2自由度动力学模型,并从理论上研究了悬挂缸初始充气压力、阻尼孔直径和环形腔横截面积变化对油气悬挂车辆平顺性的影响规律,为合理确定悬挂缸的各种参数提供了理论依据.
提出了基于模糊神经网络技术的汽车-驾驶员-环境闭环系统模型,给出了汽车运动计算机仿真算法,实现了利用模糊神经网络技术驾驶一辆桑塔纳轿车进行典型道路实验的运动轨迹仿真.结果表明:实验与仿真结果具有相当的一致性,验证了所建立的汽车驾驶员环境闭环系统模型的正确性.
提出了利用优化方法分析计算挖掘机在各种工况下的稳定系数和具体解决方法,找出并分析了挖掘机在特定工况下的最不稳定姿态,为挖掘机的稳定性分析提供了理论计算公式和具体分析手段.
介绍了滚筒式制动力测试台和搓板式制动力测试台的工作原理,分析了它们在测试过程中存在的差异.认为搓板式制动力测试台结构简单,测试精度高,影响因素少.尽管搓板式制动测试台的高度会对轴重和制动力的测试结果产生影响,但误差小于或等于2%,并可在编制测试软件时加以修正.实践表明,搓板式制动力测试台可用于拖拉机制动性能的检测,尤其在移动检测...
对某汽车前围挡板覆盖件进行了数据采集和曲线拟合,使用中将传统的数据拟合法进行改进,在同等采样数据量的条件下精度得到提高.该法在实际应用中可通过减少测量数据来降低劳动强度,提高效率而又不影响曲线拟合精度,具有较好的工程应用价值.
分析了生物制气的主要成份及热值.由柴油机改制的双燃料发动机,用生物制气作为主要燃料,柴油引燃,测量分析其负荷特性、气缸压力及NOx、HC、CO和烟度等废气排放.双燃料发动机与柴油机相比,气缸压力和NOx排放量较低,烟度相当,HC、CO排放量和排温较高.供油提前角提前时,双燃料发动机气缸压力变大、NOx排放量增加、HC和CO排放量减少、排温降低.
以增压中冷柴油机为研究对象,针对其特点设计了废气再循环装置,试验研究了不同EGR率对增压中冷柴油机的动力性、经济性及NOx、微粒、烟度、HC、CO等排放物的影响规律.研究结果表明,增压柴油机借助EGR,可大大降低发动机的NOx排放,但随着EGR率的增加,柴油机的微粒、烟度、HC、CO排放也相应增加,同时对柴油机的扭矩和油耗也造成不利影响.因此,在设...
采用声强法对带消声器柴油机产生噪声的主要部位和零部件声辐射特性进行了识别.测试结果表明:柴油机零部件中正时齿轮室盖、胶带轮、挺杆室侧盖板的声强级相当高,达到118 dB;发动机的一些覆盖件和薄壁钣金件如气门室罩盖、油底壳、消声器、正时齿轮室罩盖对噪声的贡献很大,这4个零件的声功率占整机的50%以上,因此要降低发动机噪声首先要降低这些...
分析了ZH1110型柴油机机体模态试验的机体支承方法、激励方法的选择、测点的选取、数据采集及模态分析等对机体模态试验有重要影响的关键因素,通过模态试验与分析获得了反映机体结构动态特性的固有频率、模态振型和模态阻尼等,并对前11阶试验结果进行了动态分析,指出了机体的薄弱部位,为机体的动态特性改进提供了可靠依据.
阐述了细分方法的基本思想以及基于三角网格的Loop细分模式的原理和方法;提出了在相关几何造型、有限元分析和动态仿真软件配合下,基于OpenGL环境或CAD二次开发环境的复杂犁体曲面造型的细分方案;对犁体曲面的控制网格生成、边界限定等关键技术进行了讨论.利用该方法可以有效缩短复杂犁体曲面的造型、计算和分析时间.
运用机械虚拟设计方法,以SolidWorks2001为技术平台,建立了水平换向犁的三维模型,在对其运动、受力情况进行理论分析的基础上,运用挂接于SolidWorks2001之上的DDM对其进行动态仿真,找出该犁油缸底座中的油缸连接板受力最大的时刻;然后在此时刻对其进行动态加载,再运用内嵌于SolidWorks2001之上的COSMOS＼works对其进行有限元分析,根据其力学及运...
对起膜铲在工作中所受土壤阻力进行试验研究.根据起膜铲需要完成松土起膜、翻起根茬、膜土分离等几项作业的要求,寻求影响土壤阻力的因素,通过试验建立起膜铲几何参数和工作参数与其所受土壤阻力之间的函数关系,通过Matlab最优化方法确定出最佳参数,进行改进设计.试验结果表明,改进后的起膜铲改善了残膜回收机的牵引性能,且有较好的膜土分离、切...
研究了旱作条件下不同耕作方式和覆盖方式对甘蔗萌芽率、分蘖率、净光合效率、品质性状以及产量的影响.耕作方式包括横直深松、深松浅耕和常规深耕,覆盖处理包括地膜覆盖、蔗叶覆盖和无覆盖.试验结果表明,覆盖方式对甘蔗产量有显著影响,地膜覆盖的技术措施能显著地提高旱地甘蔗的产量;采用土壤深松或深耕结合蔗叶覆盖技术,能明显地提高新植甘蔗...
基于常规潜水轴流泵的结构组成双向贯流泵装置,双向抽水功能通过潜水泵整体掉头和采用双向叶轮这两种方式来实现.通过模型试验掌握导叶和流道结构尺寸对潜水贯流泵装置水动力性能的影响.研究表明,这两种双向贯流泵装置的性能均优于目前常用的井筒式装置,特别是双向叶轮潜水贯流泵装置具有结构简单、维护管理方便的优点,适合于低扬程双向泵站使用...
运用紊流数值模拟技术对包括转轮、导叶在内的对称翼型转轮双向泵装置进行数值模拟.计算采用RNG紊流模型,通过SIMPLEC算法,利用控制容积有限元法离散三维不可压Navier-Stokes方程,计算了不同工况下双向泵装置定常流动.通过计算预测了泵装置水力性能,并与模型试验结果进行了比较,研究表明数值预测与试验数据值吻合较好.数值分析显示对称翼型转轮...
对影响潜水旋流泵性能的6个主要过流件几何参数进行了试验研究,初步掌握了旋流泵叶轮及泵体主要几何尺寸对性能影响的规律.在分析16种优秀水力模型的基础上,计算出叶轮D2及b2函数回归方程式,并用设计实例进行检验,样机效率比国内外同类产品提高3%左右.
研究了一种基于AT89C52单片机的梳脱式联合收获机脱粒输送装置工作负荷自动控制系统.该控制系统可以根据检测到的反映脱粒输送装置工作负荷的信号做出正确决策,对机组前进速度做出相应的调整,使工作负荷恢复到设定值附近,且能保持稳定,达到了预期的控制效果.
测定了油菜脱出物的空气动力特性,基于ADAMS研究了气流参数的变化对脱出物运动状态的影响,并对油菜脱出物在流场中的运动进行了仿真分析,选择了适合于油菜脱出物分离的气流参数,同时指出了气流清选油菜脱出物时存在的局限性.
针对实现我国2020年国内生产总值比2000年翻两番目标对农业机械化的需求,研究了农业机械化水平与农业机械净值、农业机械化投入之间的关系,以及政府财政投入对农业机械化投入的带动作用;对实现2020年我国农业机械化水平达到65%的目标所需的财政投入进行了测算,分析了财政投入的可行性.
以芦苇、麦草、蔗渣等植物的茎为原料的纸浆厂,在备料车间进行原料的轧制分选过程中产生的植物纤维性粉尘,因其固有特性,常规的除尘方法存在一些困难.通过分析和实验研究,综合分析大量的资料后,对除尘系统进行设计,并使该系统投入使用,效果良好.该系统的运行,消除了备料车间甚至整个浆厂的火灾安全隐患,改善了恶劣的生产条件,实现了厂区、车间的...
在调查温室所处地区风速分布的基础上,研究风载与天窗位置角及风向的关系,以及风载、均布结构重量和集中力3种天窗荷载的作用.建立多目标非线性优化模型,合理快捷地确定了气动天窗机构的各个参数,给出优化后气缸负载的动态曲线.
温室气候是一个复杂的动态系统,传统的建模方法很难建立精确有效的温室气候模型.本文引入一种支持向量机回归建模方法来建立温室气候模型,这种方法根据历史数据建立气候模型,并用当前数据检验修正模型.对实际温室数据进行了建模实验,取得了较好的效果.
借助热辐射理论,在分析太阳辐射在温室内的传播过程基础上,建立了一种连栋塑料温室在无遮阳、内遮阳和外遮阳情况下的光环境模型,并结合实际情况分析讨论了边缘效应对室内光环境的影响.结果表明:在不考虑边缘效应时,内、外遮阳条件下温室内的光环境基本上无差异;而考虑边缘效应时,外遮阳具有相对较好的光照环境,在遮阳网透射率低时更为明显.实测...
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