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汽车-驾驶员-环境闭环系统模型及计算机仿真

尹念东; 余群 农业机械学报 2004年第05期

摘要:提出了基于模糊神经网络技术的汽车-驾驶员-环境闭环系统模型,给出了汽车运动计算机仿真算法,实现了利用模糊神经网络技术驾驶一辆桑塔纳轿车进行典型道路实验的运动轨迹仿真.结果表明:实验与仿真结果具有相当的一致性,验证了所建立的汽车驾驶员环境闭环系统模型的正确性.

关键词:汽车驾驶员环境闭环系统系统模型计算机仿真

单位:黄石理工学院汽车系; 副教授; 博士; 435003; 湖北省黄石市; 中国农业大学工学院; 教授; 博士生导师; 100083; 北京市

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