摘要：提出了利用优化方法分析计算挖掘机在各种工况下的稳定系数和具体解决方法,找出并分析了挖掘机在特定工况下的最不稳定姿态,为挖掘机的稳定性分析提供了理论计算公式和具体分析手段.

关键词：挖掘机 不稳定姿态 稳定性 理论计算公式 

单位：太原科技大学机械电子工程学院; 副教授; 博士生; 北京理工大学; 030024; 太原市; 太原科技大学机械电子工程学院; 副教授; 太原矿山机器厂; 工程师; 030001; 太原市