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车辆主动悬架的LMS自适应模糊控制

孙建民; 杨清梅 农业机械学报 2004年第05期

摘要:以车辆操纵稳定性及行驶平顺性为控制目标,确定车辆系统的簧上质量加速度、车轮动载荷、悬架动挠度为具体评价参数.根据路面-车辆系统的非线性特点,提出一种LMS自适应模糊控制算法,其模糊控制规则表可以用解析的方法进行计算.针对简化的车辆模型,在以路面信号作为激励源的仿真研究中,该算法对非线性较强的车辆悬架系统的振动控制具有较好的适应性.

关键词:车辆主动悬架lms自适应模糊控制最小二乘法

单位:天津大学机械工程学院; 博士; 300072; 天津市; 哈尔滨工程大学机电工程学院; 副教授; 150001; 哈尔滨市

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