摘要：分析了应用低成本的GPS-OEM板开发精准农业专用的定位导航系统的可能性.针对大型平移式喷灌机的自动变量控制问题,介绍了高精度GPS的组合导航系统以及定位测量方法,通过田间试验对该方法进行了验证.

关键词：精准农业 全球定位系统 喷灌机 自动控制 

单位：中国农业大学信息与电气工程学院; 博士; 研究员(中国农业机械化科学研究院); 100083; 北京市; 中国农业大学信息与电气工程学院; 教授; 博士生导师; 湖南省农业机械鉴定站; 高级工程师; 410004; 长沙市; 中国农业机械化科学研究院; 研究员; 100083; 北京市