摘要：设计了一种新型高速水稻插秧机分插机构--正齿行星轮分插机构,其传动部分由3个全等的椭圆齿轮和4个全等的圆齿轮组成,对该机构的工作原理和结构特点进行了分析,并对其运动学特性作了理论分析和计算机模拟,利用高速摄像技术对机构运动学分析进行了试验验证,为机构进一步优化提供理论依据.

关键词：高速插秧机 分插机构 椭圆齿轮传动 运动学 水稻插秧机 

单位：浙江大学生物系统工程与食品科学学院; 博士生; 讲师(浙江理工大学); 310033; 杭州市; 沈阳农业大学农业工程学院; 副教授; 博士; 110161; 沈阳市; 浙江理工大学机械与自动控制学院; 讲师; 博士; 310033; 杭州市; 浙江理工大学校长; 教授; 博士生导师