摘要：采用推导的刚体复合运动微分方程和动力学方程组逐次求解的方法对正齿行星轮分插机构进行动力学分析,建立其动力学模型,得到在插秧过程中链条、太阳轮轴心、中间轮轴心、行星轮轴心、太阳轮与中间轮啮合点和中间轮与行星轮啮合点受力与行星架转角的关系,为进一步对该机构强度分析和动力学优化提供理论基础.

关键词：动力学分析 分插机构 行星轮 动力学方程组 运动微分方程 

单位：浙江大学生物系统工程与食品科学学院; 浙江理工大学机械与自动控制学院; 沈阳农业大学农业工程学院