摘要：提出了一种通过独立控制后轮转向以提高车辆操纵稳定性和机动灵活性的方法.具体阐述了四轮独立转向控制系统的总体结构.根据独立转向控制策略,建立了四轮独立转向汽车数学模型,推导出独立后轮转角的函数表达式.分析了四轮独立转向模型仿真结果与四轮独立转向样车道路试验结果,并验证了四轮独立转向理论的有效性与可行性.

关键词：四轮独立转向系统 控制方法 数学模型 

单位：北京理工大学机械与车辆工程学院