摘要：通过对车辆电动助力转向系统结构及其动力特性的分析,建立了数学模型,针对系统传递函数有零点的特点,设计了一种有惯性滤波器串联的变结构控制器.仿真结果表明这种控制器有很好的控制效果,对参数的变化有较好的适应性.

关键词：电动助力转向 滤波器 变结构控制 

单位：合肥工业大学机械与汽车学院