摘要：基于形态学信息并结合计算机视觉技术的精选种子实时分级装置可将种子分为4级,传感器对种子位置进行实时跟踪,快速、自动获得运动中每一粒种子的位置信息,电磁阀控制高压气流的通断达到分级目的,整个试验台的控制由可编程控制器PLC完成.试验结果表明,当传送带速度达到0.2 m/s,气压为0.85 MPa时,种子分级准确率可达90%以上,系统处理速度为15粒/s.

关键词：种子 分级 可编程控制器 

单位：中国农业大学工学院