摘要：迭代反馈整定(IFT)控制方法能够在未知系统模型的前提下,完成系统控制器的参数整定,使系统控制性能趋向优化.迭代反馈整定方法与传统PID控制器相结合,构成一种IFT-PID控制器,该控制器能够实现在线自整定.将该控制器应用到电液伺服系统中,结果表明,即使被控系统存在很强的非线性,该控制器也能够在外界扰动和系统工况发生变化时,完成控制器参数整定,使控制系统取得满意的控制效果.

关键词：迭代反馈整定 自整定控制器 电液伺服系统 

单位：浙江大学流体传动及控制国家重点实验室教授、博士生导师; 杭州市310027; 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室博士生; 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室教授、博士生导师