摘要：针对半主动空气悬架这种时变的、非线性复杂系统，提出基于神经网络的自适应控制策略，设计了神经网络辨识器和控制器。仿真计算表明，神经网络自适应控制的半主动空气悬架具有明显的减振效果。为了验证仿真效果，还进行了台架试验，研究结果表明车身振动幅度可下降30％左右。仿真和试验研究均表明，所提控制策略是正确的和有效的。

关键词：车辆 空气悬架 神经网络 自适应控制 

单位：华东理工大学自动化研究所博士生; 上海市200237; 南京农业大学工学院教授博士生导师; 南京市210031