摘要：根据履带式车辆斜坡转向的运动特点，运用数力学中的矢量分析理论和达朗伯原理分析了接地比压为线性分布时履带式车辆在斜坡上转向时的接地比压变化规律，建立并推导了相应的动力学方程，得出了接地比压与车辆质心位置、转向半径、行进速度、加速度、车辆方位相互关系的计算公式。对某型履带式车辆进行了实例分析计算，得出了具有实际指导意义的结论。

关键词：履带式车辆 接地比压 动力学 斜坡转向 

单位：北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京市100081