摘要：引入加速度传感器信号进行越野汽车ABS参考车速计算,分析加速度传感器信号特点,提出汽车匀速运动状态确认和坡度零点补偿的加速度信号处理方法;分析设计了选择轮速信息的提取、参考车速分离点和差值斜率的确认、首次分离和后续分离逻辑的算法,提出了越野汽车参考车速计算方法.试验证明,本算法适合越野汽车ABS工作的特殊要求,计算准确、适应性强.

关键词：汽车 防抱制动系统 参考车速 

单位：清华大学汽车安全与节能国家重点实验室; 北京市100084