摘要：建立了电动助力转向（EPS）系统的动力学模型，采用模糊神经网络控制策略进行了系统的控制，在提出目标函数的基础上，用遗传算法对EPS系统机械参数和控制参数进行集成优化。仿真结果表明：采用集成优化方法能使EPS系统的机械参数和控制器参数的匹配更合理，可以提高汽车的操纵性能。

关键词：电动助力转向 模糊神经网络 遗传算法 集成优化 

单位：合肥工业大学机械与汽车工程学院; 合肥市230009