摘要：基于组合振动导苗筒式移栽机工作过程，运用数理统计方法分析了栽植机构送苗、落苗过程中钵苗运动随机误差，得出株距误差动态模型。分析表明，栽植过程中随机误差主要与送苗盘转速不稳定性、投苗初始角变化以及钵苗与导苗筒摩擦因数变化有关。

关键词：移栽机 导苗筒 随机误差 

单位：吉林大学生物与农业工程学院; 长春市130025; 吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室; 吉林省洮南市农业机械厂工程师; 洮南市137000