摘要：基于双功率流传动原理，利用液压元件的无级调速特性，对适合履带车辆的液压机械双功率流差速转向机构的转向原理进行了分析，建立了转向机构的运动方程和转矩方程，提出了转向机构行星排特性参数的确定原则。根据液压转向调速系统主要参数的计算公式，并结合东方红1302R型橡胶履带拖拉机进行了参数设计和转向运动性能分析，所选参数满足整机性能要求。

关键词：拖拉机 液压机械双功率流差速转向机构 设计 

单位：西安理工大学机械与精密仪器工程学院; 西安市710048; 河南科技大学车辆与动力工程学院; 洛阳市471003; 中国一拖集团技术中心教授级高级工程师; 洛阳市471003