摘要：为实现重型汽车离合器操纵的电气控制，建立了重型汽车电控气动离合器操纵系统。通过对系统动态特性的分析，指出该系统为非线性控制系统。针对这一非线性控制问题，结合模糊免疫PID控制算法与自适应PSD控制律提出了模糊免疫PSD控制算法。该算法以PID控制为基础，利用免疫控制原理与PSD控制律，实现了PID算法中各增益系数的自调整，增强了算法的自适应性。将该算法应用到电控气动离合器操纵系统中并进行实验。实验结果表明，采用该算法系统可以获得良好的控制性能。

关键词：电控气动离合器 模糊 免疫 psd 

单位：鲁东大学交通学院博士; 山东省烟台市264025; 山东大学机械工程学院教授; 济南市250061; 山东农业大学机械与电子工程学院教授; 泰安市271018