为实现重型汽车离合器操纵的电气控制，建立了重型汽车电控气动离合器操纵系统。通过对系统动态特性的分析，指出该系统为非线性控制系统。针对这一非线性控制问题，结合模糊免疫PID控制算法与自适应PSD控制律提出了模糊免疫PSD控制算法。该算法以PID控制为基础，利用免疫控制原理与PSD控制律，实现了PID算法中各增益系数的自调整，增强了算法的...
通过对摩托车制动原理的分析，分别建立制动器动力学模型与7自由度的整车模型；根据制动器子模型与整车子模型间的输入／输出关系，建立盘式制动器面向整车性能的协同仿真模型；使制动性能的研究得以通过制动器子模型与整车子模型的协同仿真来实现。通过协同仿真方法对整车制动性能进行分析，研究了不同工况下的包括制动过程中乘坐舒适性在内的...
经典的支持向量机（SVM）是针对二类分类的，在解决工程车辆自动变速挡位决策这种典型的多类分类问题时存在困难。本文提出了基于二叉数支持向量机的挡位决策算法，将分类器分布在各个节点上，从而构成了多类分类支持向量机，减少了分类器数量和重复训练样本的数量。该方法能够根据车辆的运行状态确定最佳挡位，从而及时、准确地满足工程车辆自...
提出了根据换挡后离合器接合时的发动机转速识别坡道行驶工况、根据当时的车速选择合适挡位的坡道换挡策略，并在装有AMT的某重型载货汽车上进行了坡道换挡试验。试验结果表明，车辆在坡道行驶过程中，虽然初次选择的挡位不一定能适应该坡道，但通过连续降挡或跳跃式降挡最终总能选择适合于该坡道的挡位。利用车辆现有的传感器，坡道换挡控制策...
通过建立电动助力转向系统的数学模型和计入随机干扰的受控系统状态空间表达式，应用极小值原理设计了线性二次型高斯状态反馈控制器，并基于最优估计理论设计了离散型Kalman滤波器。最后进行了仿真分析，其结果表明采用这种最优控制方法能有效地抑制路面随机激励、转矩传感器的量测噪声、模型参数不确定所引起的干扰以及减少转向盘的振动，使驾...
首先利用ADAMS软件建立带有电动助力转向系统（EPS）的整车多体动力学模型；然后在Matlab／Simulink环境中设计了PID控制的EPS系统，定义了与ADAMS／CAR环境下车辆模型的数据交换接口；最后，将设计的控制系统在ADAMS／CAR和Matlab／Simulink环境下通过输入输出接口进行联合仿真。几种行驶工况下的EPS及整车的动态特性计算结果，表明联合仿真方...
为了评价机械化路面器材对车辆安全通行的保障能力，根据箱式路面器材的结构和受力特点进行结构简化，探讨铰接箱式路面体系与土壤相互作用模型。在沉陷计算的基础上分析集中载荷和均布载荷条件下行驶阻力和挂钩牵引系数的计算公式，提出铰接箱式路面体系车辆通过性评判方法，分析了附着系数、地基参数、结构尺寸对路面器材车辆通过性的影响。
利用ADAMS软件建立悬架转向机构的虚拟样机模型，系统分析转向梯形断开点对阿克曼转向特性和车轮前束角变化特性的影响，并对转向梯形断开点位置进行优化计算，同时进行试验验证。研究结果表明，该方法使转向梯形断开点的设计更为精确、清晰，提高了工作效率；优化设计后，改善了转向梯形的运动特性和车轮前束角随车轮跳动行程的变化特性。
在分析油气分离式单气室悬架工作原理和结构的基础上，建立了油气悬架的非线性数学模型。对油气悬架的系统性能作了仿真分析，并通过油气悬架的性能试验验证了模型的正确性。本文还研究了油气悬架的刚度特性和阻尼特性，以及主要结构参数对油气悬架刚度特性和阻尼特性的影响，研究表明油气悬架兼有非线性刚度特性和非线性阻尼特性。
极计了一种单神经元PSD控制器，在分析单轮汽车模型的基础上，探讨了其在汽车ABS上的应用。采用PID及PSD两种控制方法分别对汽车ABS进行仿真研究，结果表明：单神经元PSD控制方法简单可行，可以达到更好的控制效果。
研究了汽车与行人碰撞的动态响应及伤害程度。基于多刚体力学理论建立行人数学模型，模拟碰撞事故中行人的动态响应；对行人模型的运动学响应与真实事故进行了比较，并计算了头、胸、下肢等人体各部分与损伤相关的参数。将汽车发动机盖自动升高，为减轻对行人的伤害提供了一定的研究依据。
根据热力学第一定律和双燃料发动机燃烧的特点，提出了一个描述双燃料发动机燃烧特性的多区模型，建立了求解双燃料发动机放热规律的微分方程式，基于Windows界面开发了计算双燃料发动机燃烧放热规律的软件，并应用于一台生物质制气一柴油双燃料发动机。研究结果表明，双燃料发动机与燃用纯柴油时的发动机相比，着火延迟期增加，最大放热率升高...
以D6114型增压柴油机为基础，开发了增压系统瞬态特性与发动机性能试验台。以LabView为工具，开发了用于研究增压柴油机系统性能的测试系统。测试结果表明，该试验台及测试系统能够满足研究增压系统瞬态性能及其对柴油机性能影响的要求。
为了研究燃烧室结构对天然气发动机燃烧过程的影响，模拟了浅盆形和涡流室式燃烧室结构的天然气发动机的进气、压缩及燃烧过程。给出了2种不同结构燃烧室的燃烧持续期、燃烧过程中缸内气流运动、火焰前锋面位置等，并对2种燃烧室进行了试验对比。模拟计算及试验结果表明，通过涡流室喷孔的约束作用，可以改善已燃气体和未燃气体之间的传热传质模...
建立活塞组-缸套-冷却水-机体流固耦合传热系统，并利用有限元分析软件的流固耦合计算功能，把单个零件的传热外边界条件变成内边界，使得传热仿真更合理更简单。以某增压柴油机为例，用ANSYS软件对建立的三维流固耦合模型进行了稳态传热数值仿真，得到了耦合系统的温度场和流场云图。活塞关键点温度的计算值和实验测量值对比表明：用流固耦合方...
由于柴油机的燃烧光强不能等同于放热率，而且燃烧光强的形成机理也不够清楚，采用线性的方法难以求得两者之间的转换模型。基于BP神经网络，建立了柴油机的燃烧光强与放热率之间的非线性关系，研究了由燃烧光强重构放热率的神经网络方法。
采用高速数据采集系统实测直喷式柴油机气缸压力，通过气缸压力计算分析燃烧放热规律，建立了由放热率预测直喷式柴油机NOx排放的模型，并验证了该模型的精度与准确性。通过实测多缸柴油机各缸压力，利用该模型计算各缸在各工况下的NOx排放，分析了柴油机各缸工作不均匀性对NOx排放的影响。结果表明，多缸机由于各缸压力不均匀，其NOx排放量有一...
柴油发电机组冷却组的中冷器与水散热器相比相对较小，其上端多与水散热器上端平齐，这种布置方式通常不能充分发挥冷却组的冷却能力。将中冷器布置位置下移，使其下端与水散热器平齐，风洞试验研究表明，在风速1．61～4．66m／s范围内，水散热器传热性能可提高0%～5．7％，冷却组风阻下降0%～5．5％，风速3．4m／s时传热性能提高程度最大。风速...
为了研究柴油机相继增压系统的性能，实现相继增压柴油机涡轮增压器超速保护，需要实时测量多个涡轮增压器的转速以及柴油机的转速。本文给出了一种基于微机和数据采集卡测量涡轮增压器转速、内燃机转速的方法及其算法实现。该速度测量方法的测速精度、测速个数能够满足相继增压柴油机速度测量要求。
阐述了一种弧形挑膜齿残膜清理滚筒的结构、工作原理和主要工作部件，运用有限元分析软件对残膜清理滚筒的主要部件进行了强度分析，并对整机进行了实地试验测试，证明该机构设计合理，残膜回收率可达85％以上。
根据拖拉机一农具机组匹配理论研制出与中等功率轮式拖拉机配套，能进行深松、旋耕组合作业的机具。以单位耕作面积所消耗的功率等参数进行机具总体参数的计算，对机具作了动力学分析，并进行了单独深松、单独旋耕以及组合工况的试验。试验表明，机具深松扰动影响宽度和旋耕宽度相匹配，旋耕作业时波动范围较小，偏牵引力矩对拖拉机行驶稳定性基...
利用切向粘附动态试验台，测试并研究了土壤含水率为35．1％条件下，玻璃和有机玻璃凹坑形仿生非光滑表面和光滑表面与土壤相互作用的摩擦阻力。采用二元二次回归正交组合设计试验方案，探讨当凹坑形非光滑表面和光滑表面在正压力和速度变化时，土壤摩擦阻力的变化规律，观察两种材料表面与土壤界面的动态变化，讨论试样表面形态与界面水膜及土...
在原线性振动烘干机的基础上，建立非线性空间双质体振动烘干机的运动方程，求解系统两振动电动机轴的平均振动阻矩、系统的同步性指数与稳定性指数等参数，经振动同步性试验，得到在振动阻尼条件下振动烘干机实现振动同步应满足的两振动电动机转差率应小于1．3％、非对称安装的相对误差小于0．3％等条件。将其用于烘干机工程现场，开发的新型振...
设计一种能替代传统人力操作的热浸种消毒杀菌机。该机主要结构由内桶和锥桶组成，内桶的搅拌装置有利于快速均匀加热种子，并且容易把杀菌温度较好地控制在±1℃的误差范围内，经试验和分析给出了锥桶锥角a=10°。趁热脱水后的种子能及时干燥。该机还可完成选种、清洗作业。
提出一种快速响应开发方法，首先将流道设计成参数化、尺寸驱动的三维模型。然后，利用数值模拟的方法得到水流压力、速度分布等微观水力特征，并以此分析新型结构流道的消能原理及效果。最后，利用快速成形技术制造出多种结构形式的一体式灌水器原型，同时利用这些原型直接完成性能试验。以自行开发的新型绕流灌水器为例，对比传统开发方法，其...
设计了一副长短叶片各5个间隔布置的离心泵叶轮，应用二维粒子图像速度仪（2D—PIV）成功测试了大流量、设计流量和小流量3种工况下长短叶片同一叶槽内的瞬时流场。测试结果充分揭示了长短叶片叶轮内速度矢量场特征及长叶片吸力面、压力面和短叶片压力面、吸力面相对速度随叶轮半径的变化规律。分析了3种工况下相对速度沿圆周方向的变化规律。
为了有效降低泵的必须汽蚀余量，泵的吸入口可加装前置变螺距诱导轮。但变螺距诱导轮的设计方法还在摸索阶段。本文从分析变螺距诱导轮螺距变化规律入手，以诱导轮入口无汽蚀，出口扬程满足离心叶轮进口能量要求为计算依据，推导了诱导轮基本结构参数的计算方法。按照该方法设计的诱导轮可获得良好的汽蚀性能。
为弥补现行内齿轮泵CAD运用上的缺陷，基于UG三维开发平台，建立了一个能自行修改参数的通用优化设计模型，并给出离散型、整数型设计变量处理上的技巧；依据该模型的优化结果，驱动该泵实体模型的建立或实时更新过程是全参数化和自动化的；最后实例验证了方法、技巧的正确性和通用性。
针对不同时期麦田场景，提出了基于机器视觉的边界（田埂）检测算法。将摄像机安装在农田作业机械前方，在作业过程中采集麦田场景图像。根据麦田和田外区域的不同颜色及亮度特征，判断出田埂的位置以及田埂线的方向候补点群，使用过已知点的哈夫变换计算出田埂线的斜率。经过对多幅不同时期麦田图像的处理，证明本检测算法可以适应不同时期的麦...
将温室作物整个生长季节分为营养生长阶段和生殖生长阶段。在营养生长阶段，以温度优先为控制策略，即以温度为主控参数，根据温室内加温和降温的幅度等级来选择相应的执行机构，实现温室内作物栽培的环境参数控制要求。在作物生殖生长阶段，综合控制成本模型、温室环境的预测调控模型和作物生长模型，以温室产出与投入比最大为温室环境控制目标...
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