摘要：极计了一种单神经元PSD控制器，在分析单轮汽车模型的基础上，探讨了其在汽车ABS上的应用。采用PID及PSD两种控制方法分别对汽车ABS进行仿真研究，结果表明：单神经元PSD控制方法简单可行，可以达到更好的控制效果。

关键词：汽车 防抱死制动系统 psd控制 仿真 

单位：上海理工大学机械工程学院; 上海市200093