摘要：针对不同时期麦田场景，提出了基于机器视觉的边界（田埂）检测算法。将摄像机安装在农田作业机械前方，在作业过程中采集麦田场景图像。根据麦田和田外区域的不同颜色及亮度特征，判断出田埂的位置以及田埂线的方向候补点群，使用过已知点的哈夫变换计算出田埂线的斜率。经过对多幅不同时期麦田图像的处理，证明本检测算法可以适应不同时期的麦田环境，并且具有速度快、抗干扰、准确性高等优点。

关键词：机器视觉 哈夫变换 田埂检测 

单位：中国农业大学工学院; 北京市100083